نفربر زرهی پیشرفته Terrex AV81 با پیکره بندی 8*8 به سفارش شرکت Kinetics سنگاپور و توسط شرکت ایرلندی Timoney طراحی و ساخته شد. تمامی تست های این نفربر در ایرلند وانگلستان انجام و سپس برای ارزیابی نهایی در سال 2000 به سنگاپور منتقل شد.نیروهای مسلح سنگاپور هم اکنون 135 دستگاه از آن را در اختیار دارند.در این نفربر از آخرین تکنولوژی های روز دنیا استفاده شده است.این نفربر دارای زره مدولار است و محافظت کامل در مقابل گلول های کالیبر 12.7 را برای سرنشینان آن فراهم میکند و همچنین بدنه آن به صورتV شکل طراحی شده تا در برابر انفجار 12 کیلوگرم TNT مقاوت کند علاوه برآن نصب زره بیشتر برای این نفربر نیز امکان پذیر است. Terrex AV81 مجهز به تیربار کالیبر 12.7 و نارنجک انداز 40 میلیمتری خودکار است همچنین امکان نصب تسلیحات سنگین بر روی آن وجود دارد اما برای استفاده حداکثری از فضای داخل نفربر از نصب آن ها در نمونه استاندارد خودداری شده.از جمله قابلیت های آن امکان نصب توپ 105 میلیمتری است که این نفربر را به یک خودرو پشتیبانی آتش یا ضد تانک تبدیل میکند.این نفربر 2 خدمه و 12 سرنشین دارد و از سیستم های نظارتی پیشرفته ای بهره میبرد که امکان دید گسترده خدمه نسبت به محیط پیرامون را فراهم می آورد . پیشرانه این نفربر از نوع دیزل توربوشارژ مدل Caterpillar C9 است که توانی معادل 400 اسب بخار دارد و در قسمت جلوی نفربر نصب شده همچنین این نفربر به طور کامل دو زیست بوده و دارای سیستم واتر جت می باشد که می تواند قدرت لازم برای حرکت سیستم در آب را فراهم آورد. از Terrex AV81 مدل های دیگری نیز ساخته شده که شامل خودرو امدادی ، خودرو رزمی پیاده نظام (با استفاده از نصب یک قبضه توپ 20 الی 30 میلیمتری) و خودرو تعمیراتی میباشد.ترکیه نیز نمونه تغییر یافته ای از آن را تولید میکند که Yavuz نام دارد و در برخی مشخصات از جمله زره دارای تفاوت هایی با آن است. مشخصات فنی : ساخته شده به سفارش : سنگاپور ساخت شرکت : Timoney ایرلند سال ورود به خدمت :2000 خدمه : 2 نفر سرنشینان : 12 نفر وزن : 13 تن طول : 6.8 متر عرض : 2.7 متر ارتفاع : 2.1 متر تسلیحات : یکقبضه تیربار کالیبر 12.7 و یک قبضه نارنجک انداز خودکار 40 میلیمتری پیشرانه : دیزل توربوشارژ مدل Caterpillar C9 diesel با حداکثر توان 400 اسب بخار حداکثر سرعت جاده ای : 105 کیلومتر در ساعت حداکثر سرعت در آب : 10 کیلومتر برد : 800 کیلومتر قابلیت های حرکتی : شیب :60 % شیب جانبی : 40 % گام عمودی : 0.6 متر